機(jī)器人群控教學(xué)平臺(tái)滿足 Python 編程、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等、多智能體控制課程或知識(shí)點(diǎn)的教學(xué);
機(jī)器人群控教學(xué)平臺(tái)配置地平線旭日 X3 派 ROS 主機(jī)，部署 Ubuntu20.04 和 ROS noetic 開(kāi)發(fā)環(huán)境，集成自主研發(fā)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器和機(jī)器視覺(jué)算法，搭配 NUC 主機(jī)，可自行搭建小型局域網(wǎng)，快速實(shí)現(xiàn)多機(jī)交互與編隊(duì)控制;
機(jī)器人群控教學(xué)平臺(tái)支持 STM32+RT-Thread+ROS 開(kāi)源系統(tǒng)，搭配激光雷達(dá)、IMU 以及語(yǔ)音交互模塊，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制算法、SLAM 建圖與導(dǎo)航等課程實(shí)踐和競(jìng)賽訓(xùn)練，所有軟件算法全部開(kāi)源，支持二次開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品特點(diǎn)1 多機(jī)協(xié)同編隊(duì)——輕便靈活
產(chǎn)品特點(diǎn)2 自主研發(fā)STM32F407運(yùn)動(dòng)控制器——資源豐富
產(chǎn)品特點(diǎn)3 RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)——靈活易用
產(chǎn)品特點(diǎn)4 多機(jī)協(xié)同、自主導(dǎo)航案例 ——一應(yīng)俱全
產(chǎn)品特點(diǎn)5 多機(jī)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)——極易上手
配套課程1 ROS+matlab
配套課程2 ROS應(yīng)用開(kāi)發(fā)課程
配套課程3 STM32單片機(jī)開(kāi)發(fā)
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