移動抓取復(fù)合機(jī)器人是一款專為室內(nèi)和室外環(huán)境設(shè)計的開源復(fù)合機(jī)器人,具備四輪全驅(qū)底盤和多種傳感器,包括激光雷達(dá)、深度相機(jī)、機(jī)器人控制器、六軸協(xié)作機(jī)器人和夾爪等。機(jī)器人能夠完成 SLAM 地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、精確定位、視覺識別與引導(dǎo)、物體抓取等任務(wù)。
移動抓取復(fù)合機(jī)器人教學(xué)科研平臺不僅滿足了教學(xué)需求,為學(xué)生提供了實踐操作的平臺,幫助他們更好地理解機(jī)器人操作系統(tǒng)、智能機(jī)器人開發(fā)與實踐、機(jī)器人學(xué)等課程內(nèi)容,同時也適用于農(nóng)業(yè)采摘、物體視覺抓取等科研領(lǐng)域的需求。其廣泛的應(yīng)用前景使得它成為教育、科研以及實際生產(chǎn)和服務(wù)領(lǐng)域中的重要工具。

產(chǎn)品特點1 集成豐富的應(yīng)用功能以及硬件支持——兼收并蓄
產(chǎn)品特點2 提供三維仿真模型輔助開發(fā)——資源豐富
產(chǎn)品特點3 提供自主路徑規(guī)劃與導(dǎo)航——功能完善
產(chǎn)品特點4 視覺識別抓取,操作靈活——靈活易用
產(chǎn)品特點5 底盤定位精度可達(dá)5cm——高精準(zhǔn)度
配套課程1 機(jī)器人操作系統(tǒng)
配套課程2 智能機(jī)器人開發(fā)與實踐
配套課程3 機(jī)器人學(xué)
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