算力強(qiáng)勁的人工智能主機(jī)

　　深度學(xué)習(xí)教學(xué)平臺(tái)主機(jī)采用性價(jià)比極高的英偉達(dá)計(jì)算主機(jī)Jetson Nano，配置高性能的四核64位ARM CPU，可用于各種機(jī)器人控制算法的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)搭載128核的NVIDIA GPU，可提供472 GFLOPS的計(jì)算性能，還包括4GB LPDDR4存儲(chǔ)器，采用高效，低功耗封裝，具有5W / 10W功率模式和5V DC低電壓輸入能力。具有圖形加速能力，內(nèi)置NVIDIA CUDA Toolkit和TensorRT等庫(kù)。SDK包括主流的開源機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)框架，如TensorFlow，PyTorch，Caffe，Keras和MXNet，以及計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人開發(fā)的框架，如OpenCV和ROS;

　　自主研發(fā)的高性能運(yùn)動(dòng)控制器

　　底盤控制器采用STM32F407高性能ARM處理器，主頻高、資源豐富?？蓪?shí)現(xiàn)板載陀螺儀數(shù)據(jù)采集與解算、4路直流減速電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)采集與車速PID/MFAC閉環(huán)控制、四輪差速底盤運(yùn)動(dòng)解析及控制接口、與車載計(jì)算模塊的數(shù)據(jù)通信;控制器進(jìn)行深度定制，不僅支持c/c++開發(fā)，同時(shí)可支持python語言開發(fā);

　　靈活易用的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

　　底盤控制器搭載國(guó)產(chǎn)優(yōu)秀的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread，實(shí)現(xiàn)所有內(nèi)核功能模塊調(diào)用、Finsh shell命令行交互模塊?？蓴U(kuò)展文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理、支持Python編程的MicroPython系統(tǒng)框架、基于四輪差速底盤智能車的控制系統(tǒng)框架;提供RT-Thread操作系統(tǒng)的完整例程和教學(xué)課程;

　　豐富的人工智能和機(jī)器視覺案例

　　深度學(xué)習(xí)教學(xué)平臺(tái)支持Web頁面瀏覽攝像頭;基于openCV的人臉識(shí)別、車道線識(shí)別、巡線;Yolo交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、物體識(shí)別;Unet語義分割實(shí)現(xiàn)車道線檢測(cè);語音交互與聲源定位;3D視覺建圖與導(dǎo)航;多機(jī)器人編隊(duì);深度視覺跟隨;

　　完善的ROS機(jī)器人系統(tǒng)功能

　　車載計(jì)算主機(jī)搭載Ubuntu18.04版本Linux操作系統(tǒng)，配置ROS及相關(guān)開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)ROS核心通信機(jī)制及組件、對(duì)底盤狀態(tài)監(jiān)測(cè)及運(yùn)動(dòng)控制、ROS分布式遠(yuǎn)程開發(fā)、攝像頭數(shù)據(jù)采集與處理、SLAM建圖與導(dǎo)航、聲源定位、語音識(shí)別、Gazebo仿真環(huán)境，提供完整代碼。